Binlerce yıl önceye dayanan tarihi, hala araştırılıyor. Oldukça fazla sayıda arkeolojik kalıntı barındıran yarımada, tarih boyunca önemli uygarlıklara yataklık etmiştir. Bunlardan en önemlisi Knidos antik kentidir. Yarımadada bulunan yakın döneme ait 28 kilise kalıntısı, bölgenin aynı zamanda mistik bir kökene sahip olduğunun kanıtıdır. Genel tarihini kısaca özetlersek; Antik çağda Knidos adıyla anılan Datça Kenti M.Ö. 7. y.y.'da Teselya bölgesinden gelen Dorlar tarafından kurulmuştur. Kent M.Ö. 6. Yüzyılda Lidya'lıların sonra da Pers'lerin egemenliği altına girmiş, bundan sonra sırasıyla M.Ö. 4. Yüzyılda Büyük İskender'in, M.Ö.120 yılında Roma İmparatorluğu'nun ve M.S.395 yılında Bizans İmparatorluğu'nun egemenliği altına girmiştir. Muğla ili 12. Yüzyılda Selçuklu İmparatorluğu'nun egemenliği altına girmiştir. Yine 12. Yüzyılda Osmanlı Devleti'nin, 15. Yüzyılda Menteşe Beyliği'nin ve 16. Y.y.da Osmanlı İmparatorluğu'nun bir parçası olmuştur. Büyük İskender döneminde nüfusu 60.000'i aşan Knidos'ta halk denizciliğin yanısıra bağcılık yapar, taıl yetiştirir, şarap ve zeytinyağı gibi ürünleri Akdeniz limanlarında satardı.Eski Datça Mahallesi: iskele Mahallesi'nden 2,5 kilometre uzaklıktaki sarı tabelalar takip edildiğinde Eski Datça'ya ulaşılır. Buradaki evlerin mimarisi tamamen yöreye uygun, tüm yapılar taş örgü, sokakları taş kaplama. Can Yücel Sokağı'nın biraz ilerisinde Dede Pansiyon ve karşısında Can Baba'nın evi bulunuyor. Can Yücel'in anısına yapılan Can Evi de bu sokakta. Can Baba'nın mezarı iskele Mezarlığı'nda.

Knidos: Antik kent Datça'ya 37 kilometre. Datça'dan Marmaris'e giderken Knidos sapağını göreceksiniz 35 kilometre, (yaklaşık l saat) sonra antik kenttesiniz. Yol sadece bir arabanın geçebileceği genişlikte. Son 6 kilometresi toprak ve oldukça kötü durumda. Teknelerin çalıştığı yaz aylarında deniz yolunu kullanmak en iyisi. Asya'daki 6 Dorian kolonisinden biri olan kent, ÎÖ 4. yüzyılda kuruldu. Ünlü bir kültür ve sanat merkeziydi. Yarımadanın uçunda olması avantajı ile iki ayrı limana sahip olarak, denizcilik alanında Ege ile doğu Akdeniz arasında meşhur oldu. Aynı yarımadayı paylaştığı Halikarnas'ın yaptırdığı dünyanın 7 harikasından biri olan Mauseleum'a karşı meşhur Afrodit tapınağını ve heykelini yaptırdılar. Sonradan kaybolan bu heykelin durduğu yer, yani tapınak öyle bir yerleştirilmiş ki gemiler nereden gelirlerse gelsinler gözüküyormuş. Ispartalılarla Atinalıların savaşlarının arasında kaldı kent, sonra Büyük iskender aldı. iskenderiye fenerinin yapımcısı mimar Sostratos, matematik ve fizik bilgini filozof Eudoksos burada yaşamış. Kentin iki tiyatrosundan biri akropolün eteklerinde, diğeri ise denize daha yakın.

Hızırşah köyü: Bu köyde Selçuklulardan kalma restore edilmiş bir cami bulunuyor. Ayrıca Eski Datça ve Hızırşah köyü arasında 10 4. yüzyılda işletildikleri sanılan keramik atölyeleri bulunuyor.

Reşadiye: Merkezden (iskele Mahallesi) 5 kilometre uzaklıkta. Reşadiye'de büyük bir cami, ayrıca ahşap tavanı ve duvar süslemeleriyle dikkat çeken eski Türk evlerinden Mehmet Ali Bey Konağı bulunuyor. Konak 200 yıllık bir geçmişe sahip.

Mesudiye köyü: Yarımadanın en güzel noktalarından biri, nefis doğasıyla göz kamaştırıyor. Mesudiye sapağı Knidos yolu üzerinde. Sapaktan sonraki 3 kilometrelik yol sizi köye ve Kızılbük Koyu'na ulaştırır. Köyde konaklamak için pansiyonlar bulunuyor.

Karaincir (Gebekum): Datça'ya 4 kilometre. Yeldeğirmenlerine gelmeden önce Perili Köşk tabelasından sola saptıktan yaklaşık l kilometre sonra kumsala varılır. Yedi kilometreyi bulan bir kumsala sahiptir.

Kargı Koyu: Datça merkeze 4 kilometre uzaklıkta yer alır. Bu sevimli koyda konaklanabilecek pansiyonlar, lokantalar mevcut.

Hayıtbükü: Hilal şeklindeki limanıyla tatilcilerin gözdesi. Datça'ya 20 dakika mesafede.

Palamutbükü: Kent merkezine 30 kilometre. Yarımadanın en güzel koylarından biri. Pansiyonlar ve lokantalar mevcut.

Ovabükü: Hayıtbükü ile Palamutbükü arasında yer alır. Uzun bir kumsalı mevcut. Kalınacak yerler var.

 Aktur: Datça'ya 30 kilometre mesafede, Kurucabük ve Aktur olmak üzere iki bölgeden oluşur. Kurucabük Çiftlik Limanı'nın doğusunda, Adatepe Burnu ile Bozan Burnu arasında yer alır. îki yerleşimin arasındaki Adatepe yarımadası kara ile alçak ve kumsal bir kıstakla bağlanmıştır. Deniz yolculuğunu sevenler Datça Limanı'ndan kalkan teknelerle Knidos, Palamut Bükü, Mesudiye, Domuz Bükü, Akvaryum, Kargı koylarını gezebilir. Dalış, su kayağı, ve yelken sörfü yapmak isteyenler için de tesisler bulunuyor. Kargı ile iniciburnu arasında dalış yapılabiliyor.Datca dalyana 2 saat uzaklıktadır.